محرک های الکترو هیدرواستاتیک

EHA ها نیاز به پمپ ها و لوله های هیدرولیک جداگانه را حذف می کنند، معماری سیستم را ساده می کنند و ایمنی و قابلیت اطمینان را بهبود می بخشند. این فناوری در ابتدا برای صنعت هوافضا توسعه داده شد، اما از آن زمان به بسیاری از صنایع دیگر که معمولاً از نیروی هیدرولیک استفاده می شود گسترش یافته است.

توسعه اولیه که منجر به امکان EHA شد، موتور معمولی کنترل شده با بازخورد دقیق یا موتور پله ای با قدرت بالا بود ^{[ نیاز به نقل از ]} . ^[3] موتورهای پله ای برای حرکت دادن یک زاویه ثابت با هر کاربرد انرژی طراحی شده اند، و این کار را به طور مکرر و با روشی بسیار دقیق انجام می دهند. هر دو نوع موتور درایو سال‌هاست که مورد استفاده قرار می‌گیرند و به عنوان مثال، کنترل‌های روی دکل‌های کنترل حرکت و ماشین‌ابزارهای کنترل عددی را تامین می‌کنند.

با EHA، نسخه‌های پرقدرت این موتورها برای به حرکت درآوردن یک پمپ برگشت‌پذیر، که به یک سیلندر هیدرولیک متصل است، استفاده می‌شود. پمپ یک سیال کار، معمولا روغن هیدرولیک را تحت فشار قرار می دهد و مستقیماً فشار در سیلندر را بالا می برد و باعث حرکت آن می شود. کل سیستم، متشکل از پمپ، سیلندر و مخزن سیال هیدرولیک، در یک واحد مستقل بسته بندی شده است.

به جای انرژی مورد نیاز برای جابجایی کنترل ها که توسط یک منبع هیدرولیک خارجی تامین می شود، از طریق سیم کشی برق معمولی تامین می شود، البته سیم کشی بزرگتر از آنچه در یک سیستم fly-by-wire یافت می شود. سرعت حرکت با استفاده از مدولاسیون کد پالس کنترل می شود. نتیجه یک سیستم "Power-by-Wire" است که در آن کنترل و انرژی از طریق یک مجموعه سیم واحد ارسال می شود. ^[4]

بنابراین می توان افزونگی را با استفاده از دو واحد در هر سطح و دو مجموعه سیم برق تامین کرد. این بسیار ساده تر از سیستم های مربوطه با استفاده از منبع هیدرولیک خارجی است. علاوه بر این، EHA این مزیت را دارد که فقط در هنگام جابجایی نیرو می گیرد، فشار داخل آن با توقف موتور حفظ می شود. این می تواند با از بین بردن کشش مداوم پمپ های هیدرولیک، مصرف انرژی در هواپیما را کاهش دهد. EHA ها همچنین وزن را کاهش می دهند، به دلیل کاهش مسیر داخلی لوله کشی، و کاهش وزن کلی سیستم کنترل، کارایی بهتری را امکان پذیر می کنند. ^[5]